名前：イエルヴ
性別：男性
年齢：22
所属ユニオン：テスタメント
クラス：ブラストフェンサー改
格闘武器：フォトンセイバー
射撃武器：レイガン
CV：羽多野渉
※WiiU版ではDLC追加キャラ
第3章クリア後のキズナクエストにより加入
キズナトーク
1段階：休暇/人格
2段階：喧嘩/抑制
3段階：誘惑/実験
4段階：喪失/制御
5段階：野望/野望
キズナトークが出現しない場合はキズナクエストやストーリークエストを進めること。
キズナクエスト「イエルヴとの出会い」
条件：第3章クリア後
備考：イエルヴ加入クエスト
キズナクエスト「イエルヴの探し物」
条件：第6章クリア後
備考：マイアバターがアーツ「スピリットチェンジ」を修得する
キズナクエスト「イエルヴの相棒」
条件：第11章クリア後
忘却の渓谷の調査率を50%以上にする
「B.B.の左脚部」を手に入れる
「B.B.の右脚部」を手に入れる
備考：マイアバターがアーツ「パワードガンナー」を修得する
「B.B.の左脚部」も「B.B.の右脚部」もキズナクエスト「イエルヴの探し物」攻略後から赤いキラキラとして入手可能
B.B.の左脚部：イブラ渓谷東部の入口付近
B.B.の右脚部：第316区FNスポット付近の砂浜